AI + MKLink：说清问题，直接看板上的结果¶
改完代码，程序真的跑了吗？反馈为什么慢了一拍？这次死机停在哪一行？
把工程和问题交给 AI，它可以通过 MKLink 编译下载、读取变量、收发命令，再用真实数据检查修改。你在 Web GUI 看曲线、日志和任务时间线，决定下一步怎么改。
第一次用，先完成这三步¶
- 装好工具：安装 MKLink Skill，让 AI 检查设备连接并打开 Web GUI。
- 告诉 AI 工程在哪：提供工程目录、板上芯片型号和本次要做的事。
- 看结果：下载后看运行计数，调算法看曲线，查故障看源码位置。
这个工程在 E:\Projects\motor，板子是 STM32F103RET6。帮我编译并下载，看看系统节拍和任务计数有没有在走。
换成自己的工程路径和板型即可。编译器、固件和符号文件由 AI 从工程中查找；工程有多个目标时，选定你要使用的那个。
从手头的问题进入¶
| 现在想做什么 | 接着看 |
|---|---|
| 第一次接入自己的工程 | 把工程交给 AI |
| 确认刚下载的程序正在运行 | 编译、下载与运行检查 |
| 不接串口，直接给板子发命令 | RTT 命令行与日志 |
| 查变量、缓冲区和外设状态 | 变量、内存与寄存器 |
| 比较调参前后的过冲和响应 | 用曲线调 PID / FOC |
| 程序死机，找到出错代码 | 异常定位 |
| 看任务是否被耽误了 | 任务时间线 |
| 把程序交给工位重复烧录 | 准备脱机任务 |
先看真实效果¶
MKLink × STM32：真实正弦波、四档持续读取性能、RTT 命令行，以及从下载检查到异常定位的用法。
MKLink × 先楫 HPM：从 hello_world 开始画 16 路波形，继续做在线下载、RTT 交互、数组观察和脱机烧录，附 HPM5301、HPM6E80 实测结果。
Skill 告诉 AI 怎么用工具，CLI 和 MCP 负责执行，Web GUI 把结果展示给你。 日常使用不用记调用命令。想了解它们如何配合，看AI 操作与网页观察。