SuperWatch：把运行中的变量画出来¶
无需占用业务串口，也不用编写专门的打包协议。SuperWatch 从当前 AXF/ELF 中查找变量，通过调试口读取，让变化直接出现在网页上。
STM32F103RET6 真机，9 路错相正弦波。
第一次画曲线¶
- 在 配置 中加载与板上固件匹配的 AXF/ELF，并连接设备。
- 打开 仪表盘 → SuperWatch，搜索变量并勾选。
- 日常观察先用 10 MHz、1 ms 间隔，应用设置后点击“开始”。
- 覆盖一个完整的变化过程，再暂停查看或停止采集。
把目标、反馈和输出画在一起，让我看看有没有过冲。
STM32 板上的 PID 演示模型，不驱动实际电机。
四档速度，按需要选择¶
支持的目标可选 低速 4 MHz、中速 10 MHz、高速 20 MHz、极速 30 MHz。停止采集后切换档位，应用完成再开始。调试时钟决定链路工作档位，实际采集速度还与数据量、目标芯片和连接条件有关。
STM32F103RET6 的完整数据持续读取成绩如下：
| 采集内容 | 4 MHz | 10 MHz | 20 MHz | 30 MHz |
|---|---|---|---|---|
| 单个 RAM 变量，4 B | 61,011 次/秒 | 116,901 次/秒 | 175,057 次/秒 | 193,449 次/秒 |
| 4 个连续变量，共 16 B | 10,152 组/秒 | 20,063 组/秒 | 28,372 组/秒 | 32,213 组/秒 |
| 连续 RAM，每块 4 KiB | 274.837 KiB/s | 578.965 KiB/s | 881.522 KiB/s | 1,061.556 KiB/s |
30 MHz 单变量采用 120 秒长测；另一次 20 秒持续采集约 20.17 万次/秒。按完整数据时间戳统计持续读取速度。4 个变量全部读完才算一组，采集速度也不等于网页刷新帧率。
观察时以页面和保存数据的实际速度为准，不能把设置的间隔直接当成测量结果，也不能把多通道点数相加后称为单通道速度。STM32 实战和 HPM 实战提供对应板卡的完整说明。
波形一闪而过，用触发留住它¶
选定触发变量，设置边沿和阈值，使用“单次”模式。条件满足后，保留事件前后的数据，适合查看突变或异常。
HPM 示例的单次捕获。
想量周期或两个位置的差值，打开 A/B 光标，放到关注的位置。周期可用同一通道相邻波峰的时间差判断。
数组和外设，也能直接观察¶
看数组随时间变化：展开数组，勾选需要的元素，各自形成曲线。
看整段数组的分布：选择数组父项并设置范围，横轴按元素索引显示，适合查看缓冲区和查找表。
看外设状态：切到“芯片外设”，选择准确型号与可用字段。目录由对应芯片描述提供，不要求工程符号文件；轮询可能漏掉短脉冲，精确高速时序仍需专用仪器。
保存数据，交给 AI 比较¶
用 PNG 留下画面，用 CSV 保存数据，再让 AI 分析：
比较这两次响应，算一下过冲、稳定时间和最后的误差。
只修改工程里明确设计为可调的参数，写前保留原值，写后回读。修改前后的负载和观察条件保持一致，具体用法见用曲线调 PID / FOC。
改完程序后，记得更新符号¶
配置页显示“自动跟踪”时可跟随原文件变化；显示“文件快照”时需要重新选择。符号重载会停止相关采集，确认对应固件已下载后再启动。
暂停图表或切换页面不会停止采集。 要下载新程序、交给其他工具操作，或避免有限缓冲覆盖旧数据时，请明确停止并及时保存。