MKLink 产品与功能总览¶
MKLink（MicroKeen）把在线调试、固件烧录、串口、RTT、变量采样和脱机生产集中到一台设备中。研发阶段可以在 Keil、IAR 或 Web GUI 中使用；进入小批量生产后，同一台下载器可以保存固件和算法，脱离电脑完成烧录；出现运行故障时，还可以读取内存、Fault 寄存器和 RTOS Trace。
关于 AI 接入、变量采集和脱机使用的差异，见 MKLink 与 J-Link：功能与使用成本。
支持的目标芯片¶
MKLink 下载器基于 DAPLink / CMSIS-DAP 体系，支持所有基于 Arm Cortex-M 内核的单片机以及先楫 HPM全系列单片机。在线调试使用标准 CMSIS-DAP 接口；在线烧录和脱机烧录使用与目标 Flash 匹配的 CMSIS-Pack / FLM 下载算法。因此，更换芯片时通常不需要更换下载器，只需要选择正确的器件和算法。
| 目标 | 支持范围 | 下载方式 |
|---|---|---|
| Arm Cortex-M | Cortex-M0、M0+、M3、M4、M7、M23、M33、M55、M85 等 | CMSIS-DAP 在线调试；使用匹配的 Pack / FLM 完成在线和脱机烧录 |
| 先楫 HPMicro | 支持 HPM 全系列； | 使用下载器设备端 HPM ROM API，不加载 FLM |
芯片内核支持与 Flash 算法是两件事
CMSIS-DAP 负责连接和调试 Arm Cortex-M 内核；烧录片上或外置 Flash 还需要匹配目标器件和存储器的算法。没有内置板型的 HPM 项目需要提供板型。具体配置见连接硬件与配置工程和先楫 HPM 生态。
先按任务选择功能¶
| 要完成的工作 | 使用功能 | 需要准备 | 主要入口 | 详细教程 |
|---|---|---|---|---|
| 编译、烧录并确认新程序运行 | 在线烧录 | 工程或 HEX/BIN | IDE、在线烧录 | 在线编译与烧录 |
| 不接电脑进行单台或连续烧录 | 脱机下载 | 固件、FLM、量产参数 | 脱机烧录 | 脱机下载与量产 |
| 不占用 MCU 串口查看日志 | RTT View | RTT 控制块 | 仪表盘 / RTT View | RTT View 日志与终端 |
| 连续观察 PID、FOC 和状态变量 | SuperWatch | 匹配固件的 AXF/ELF | 仪表盘 / SuperWatch | SuperWatch 与 PID 调试 |
| 在第三方上位机中显示变量曲线 | VOFA+ | 变量地址、类型、MKLink 虚拟串口 | VOFA+ / JustFloat | VOFA+ 第三方上位机 |
| 查看 RAM、外设和 Fault 寄存器 | Memory | 地址或 AXF 符号 | 仪表盘 / Memory | Memory 内存与寄存器 |
| 保存异常现场并定位源码 | HardFault / RISC-V Trap | Fault/Trap 现场、匹配的 ELF | 仪表盘 / Memory / HardFault | 故障现场分析 |
| 分析任务、ISR 和 CPU 占用 | RTOS Trace | RTT、SystemView 适配 | 仪表盘 / RTOS Trace | RTOS Trace / SystemView |
| 调试 UART、RS485 或 Modbus RTU | 串口与 Modbus | 通信参数或点表 | 仪表盘 | 串口与 Modbus |
| 更新下载器自身功能 | 固件升级 | 对应型号升级包 | U 盘 / UF2 | 固件升级 |
| 获取软件、固件、FLM 和源码 | 资料下载 | 下载器型号、目标器件 | 官方资料页 | 资料下载 |
Web GUI 适合人工配置、操作和查看曲线；AI Skill 适合读取工程、调用同一套硬件能力并整理验证证据。两者可以使用同一个工程，但不能同时占用同一探针资源。
企业还可以在官方 Web GUI 和调试后端上增加自己的变量、RTT 命令、检测流程与报告页面，完整方法见用 AI 定制企业专属上位机。
使用嵌入式 AI 操作下载器时，从嵌入式 AI + MKLink 使用概览开始。
产品型号¶
MKLink V3¶
在在线功能基础上增加独立脱机下载、板载存储、目标电压跟随和按键触发，适合研发与小批量生产共用。
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1013104417098
MKLink V4¶
V4 增加显示、RS485、功率监测、更大的存储空间和可选择的 Python 脱机脚本，适合研发与小批量生产共用。
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1020501356342
| 能力 | V3 | V4 |
|---|---|---|
| CMSIS-DAP 在线下载和调试 | 支持 | 支持 |
| USB 转 UART | 支持 | 支持 |
| RTT、SystemView、VOFA+ | 支持 | 支持 |
| 下载器内部 Python API | 支持 | 支持 |
| 脱机 HEX/BIN + FLM | 支持 | 支持 |
| 按键触发脱机烧录 | 支持 | 支持 |
| 可选择多个脱机脚本 | - | 支持 |
| RS485、功率显示 | - | 支持 |
以设备实际版本为准
不同批次固件可能增加能力。升级方法见固件升级。
一套工具覆盖产品生命周期¶
研发¶
- 在 Keil、IAR 等 IDE 中使用标准 CMSIS-DAP 下载和单步调试；
- 用在线烧录页检查 HEX/BIN 地址范围并完成擦除、编程、校验和复位；
- 用 RTT 查看日志，用 SuperWatch 观察控制环，用 RTOS Trace 分析调度；
- 发生 HardFault 时先保存寄存器和异常栈，再恢复目标。
小批量和量产¶
- 将固件、FLM 和下载脚本部署到下载器；
- 通过按键或机台输入触发；
- 记录固件摘要、脚本版本、器件型号和烧录结果；
- 多镜像工程可以按顺序烧录 BootLoader、参数区和应用程序。
售后维护¶
- 使用 YModem 将升级文件发送给产品 BootLoader；
- 在现场通过 RTT、内存和变量获取运行证据；
- 需要无人值守或异地处理时，再使用受认证的远程 Site Agent。
推荐学习路线¶
第一次使用建议按以下顺序完成：
- 安装上位机与快速启动，确认页面显示“后端正常”；
- 连接硬件与配置工程，加载与固件匹配的 AXF/ELF；
- 在线编译与烧录，完成校验并检查系统节拍与任务计数；
- RTT View 和 SuperWatch，建立正常运行基线；
- 根据任务进入 Memory、HardFault / RISC-V Trap 或 RTOS Trace；
- 需要生产工位时再配置脱机下载。
本手册的实测案例使用 STM32F103RET6、RT-Thread 5.1.0 和 Keil MDK。工程目录保留了历史名称 STM32F103RC，但芯片丝印、Keil Device 和下载算法均按 RET6 配置。
先楫案例从 HPM SDK 的 hello_world 开始，展示正弦波、在线下载、RTT 与脱机任务，并附 HPM5301 和 HPM6E80 的实测结果。完整使用说明见 MKLink × 先楫 HPM。
AI 与工程师如何配合¶
AI 可以读取工程、选择操作入口、采集日志和整理证据。写 Flash、写 RAM、复位或改变控制参数前，仍应由工程师确认目标、范围和停止条件。
简洁的任务描述即可：
检查当前工程和芯片，编译并使用MKlink烧录。
完整的安装和安全边界见嵌入式 AI + MKLink 使用概览。
购买、支持与资料¶
官方店铺：
产品讨论和原理文章收录在导航末尾的“扩展阅读”中。先楫 HPM 的工程流程已单独整理为“先楫生态”，需要技术支持或加入交流群可进入“售后服务”。