STM32F103 文章素材与脱机补测 · 2026-09-20¶
目标 STM32F103RET6，DBGMCU_IDCODE 0x10036414、Flash 容量 512 KiB。工程 STM32F103RC，下载器 HPMLink V4，COM488。既有性能表沿用 r21 基准，不冒充本次功能演示的新测量。基准持续速率按探针时间戳计算，含批间间隙；主机端到端口径另见原始记录。
启动布局与恢复¶
用户工程有 Bootloader，应用入口 0x08005000。操作中曾误将入口改为 0x08000000 并烧录一次；用户指出后恢复工程设置，使用同目录 STM32F103_BOOT/MDK-ARM/boot.bin 恢复 Boot，并将应用重新下载到 0x08005000，两者均回读通过。复位后 rt_tick 从 0xA6F 递增到 0xC88。后续脱机测量前后对比前 20 KiB Boot 区，内容一致。
当前 Keil 的有效链接布局由目标配置 OCR_RVCT4 自动生成，不能仅凭未启用的 board/linker_scripts/link.sct 判断地址。完整编译有 4 条 RT-Thread libc 与新编译器注解相关的原有警告，零错误。最终应用重新链接零错误。
脱机镜像与验证¶
镜像 241664 字节（236 KiB），地址 0x08005000..0x0803FFFF。应用后填充确定性 SHA-256 数据。算法 STM32F10x_512.FLM；20/30 MHz 各 3 次，六次固件完整校验成功，两个末轮另做主机全量校验。镜像 SHA256：fa9ae94d35d765684c7618837c14f31139b0eacc89e001207cd73992cad00400。
| 236 KiB 应用镜像 | 20 MHz | 30 MHz |
|---|---|---|
| 擦除 | 2.684 s | 2.677 s |
| 写入 | 7.904 s | 7.841 s |
| 完整回读校验 | 0.419 s | 0.516 s |
| 总时间 · 含进度刷新 | 13.993 s | 14.001 s |
| 单独写入速度 | 29.86 KiB/s | 30.10 KiB/s |
| 擦除＋写入＋校验综合速度 | 16.87 KiB/s | 16.86 KiB/s |
总时间包含刷新等待，不含部署复制与建立会话。校验与写入独立计时；额外主机校验不计入表格。30 MHz 的校验耗时高于 20 MHz，本轮结果如实保留，不宣称高档必然缩短所有阶段。
PID 与媒体来源¶
原模型 10 ms 周期，目标每 6 s 切换 800/1200，载荷 15%，被控对象每次按目标差的 0.04 更新。前后参数分别 0.6/0.8/0.005 与 2/8/0，所有参数回读确认。每段稳定 24 s 后，记录 24 s。RMS 89.446018949 → 37.950777380，改善 57.5713%；峰值 395.761108 → 400.000366，没有宣称峰值改善。
GUI 是唯一硬件采集者，AI 订阅同一条 WebSocket 流；序号校验包括元数据帧，前后缺口均为零。图使用真实采集值，绘图每 25 点取 1 点，RMS 则使用全部样本。
BrowserAct 本地可见 Chrome 直接录制 #chart 画布，每 100 ms 保存一帧 PNG。正弦波 120 帧、约 12 秒；PID 两段各约 12 秒，保留画布原始分辨率和网页配色，不添加彩色标题，按实际帧时间合成 GIF。未生成或插值波形。透明画布按网页浅色背景合成；截图也来自同一网页。曾发现页面顶部 IDCODE 保留换板前的 H743 缓存；重新启用探针自动识别并建立会话后，已刷新为 0x1BA01477，并重新拍摄完整截图。目标身份同时由实时 DBGMCU_IDCODE、容量及 F103 地址上的回读验证确认。
完整本机证据位于目标工程 .mklink/article-20260920/：offline-results.json、boot-restore.json、boot-preserved.json、pid-before.json、pid-after.json、参数回读、浏览器逐帧 PNG 数据和编译日志。精简统计在 配套数据。