STM32H743 高速采集、AI 调参与脱机下载验证记录¶
测试日期：2026-09-19 至 2026-09-20。目标为 STM32H743IITx（2 MiB Flash），下载器为 HPMLink V4。本文保存测试过程，宣传文章只引用已通过的结果。
镜像与计时¶
2 MiB BIN 从 0x08000000 开始，包含可启动程序与确定性填充。镜像 SHA-256：4d3cbd7364748c47f5099a1e572639c8754757caa42eb4fa2033848b923c770a。
BIN 脱机路径依次执行覆盖扇区擦除、连续编程、完整回读校验。阶段时间包含相应文件读取与目标访问；进度变化时的 30 ms 刷新等待计入总时间。总时间不含复制文件和建立编程会话。HEX 路径单独验证，不能套用 BIN 三阶段计时。
| 10 MHz · 2 MiB | 时间 | 速度 |
|---|---|---|
| 擦除 | 29.756621 s | 不适用 |
| 写入 | 23.595919 s | 86.795 KiB/s |
| 完整校验 | 4.758660 s | 430.373 KiB/s |
| 擦写校验及进度刷新 | 60.567490 s | 33.813 KiB/s |
固件完整校验通过，另由主机回读全部 2 MiB 并逐字节比较通过。主机串口文本回读耗时不计入上述固件计时。
1025 字节尾页测试通过：有效数据相符，页内剩余部分为 0xFF。非页对齐起始地址与超出 Flash 末端的镜像在擦除前拒绝，原有哨兵数据保持。HEX 下载、回读和程序计数递增也已通过。
20/30 MHz 稳定性复测（更新至 2026-09-20）¶
用户移除目标板 SWD 线路上的 TVS 后，原有校准时序在 20/30 MHz 均通过基本 RAM 访问。正式固件没有保留逐位屏障等诊断时序变体。该板的前后对照说明线路负载值得检查，但不能据此断言所有 TVS 都不能用于高速 SWD。
每档完成五轮 2 MiB 擦除、写入和完整校验，其中一轮另由主机独立回读全部 2 MiB 并逐字节比较通过。下表为最后连续三轮的均值：
| SWD 档位 | 擦除 | 写入 | 校验 | 总时间（含进度刷新） | 单独写入 | 擦写校验综合 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 MHz | 29.612 s | 22.224 s | 3.603 s | 57.902 s | 92.15 KiB/s | 35.37 KiB/s |
| 30 MHz | 29.565 s | 21.642 s | 3.241 s | 56.908 s | 94.63 KiB/s | 35.99 KiB/s |
算法：Pack 提供的 STM32H7x_2048.FLM，SHA-256 为 a3ee4764dd6e75ea1fcce835d7400c64f757a29ead59173230573fdf0f8949ca。不将高频 RAM 吞吐当作 Flash 编程吞吐。
写入耗时定位¶
30 MHz 下，2048 次 ProgramPage 的数据搬运约 2.423 秒；包括 Init/UnInit 在内的 2050 次算法调用，准备约 0.916 秒、等待目标算法约 17.063 秒、收尾约 0.158 秒。等待 FLM 完成占写入阶段约 79%。页数据进入目标 RAM 后，实际 Flash 编程仍由目标 CPU 执行算法、等待片内 Flash 控制器完成。
只用于定位瓶颈的独立 x64 并行度实验算法完成一次 2 MiB 三阶段校验：擦除 13.777480 秒，写入 10.021337 秒，校验 3.240097 秒，总计 29.490357 秒。它没有覆盖 Pack 原文件，也没有作为正式默认算法发布；一次成功不能替代算法适配与长期验证。宣传文章采用上面的标准 Pack 算法结果。
软件与运行验证¶
恢复带 PID 软件模型、错相正弦波和 RTT 的演示 HEX 后，编译为零错误、零警告，下载及主机回读通过；间隔读取运行计数得到不同值，确认应用持续运行。PID 是目标 MCU 上执行的闭环软件模型，不连接实际电机。
测试证据¶
原始 JSON、日志、BIN、实验 FLM 与脚本保存在目标工程 .mklink/arm-article/。核心结果文件：offline-stability-summary.json、tvs-removed-20m-repeat.json、tvs-removed-30m-repeat.json、arm-profile-30m.json、arm-x64-lab-30m.json、no-drag-hex-smoke.json。
下图保留的是移除 TVS 之前的失败记录，不能当作高速链路通过截图：
2026-09-20 RAM 与共享流补测¶
目标程序观测区位于非缓存 AXI RAM。mem_dump 每项采集约 12 秒，主机持续速度含启动、停止；逐样本对照确定性内存内容。4/16/4096 B 三种大小在 20 MHz 与 30 MHz 均为零内容不匹配、零 CRC 错误、零解析丢帧、零固件丢样标记。启动文本前缀被解析器丢弃的字节不作为样本丢失。
| 档位 | 大小 | 完整样本数 | 主机持续速度 | 样本时间戳口径 |
|---|---|---|---|---|
| 20 MHz | 4 B | 497231 | 41119.23 次/s | 42632.42 次/s |
| 20 MHz | 16 B | 319877 | 26451.14 组/s | 27310.53 组/s |
| 20 MHz | 4096 B | 2454 | 811.52 KiB/s | 209.65 块/s |
| 30 MHz | 4 B | 541960 | 44814.31 次/s | 46299.97 次/s |
| 30 MHz | 16 B | 372034 | 30759.87 组/s | 31770.05 组/s |
| 30 MHz | 4096 B | 2918 | 965.00 KiB/s | 249.23 块/s |
RAM 写入指标采用脱机 profiling 的 2048×1 KiB 页数据搬运：20 MHz 2.832544 s、30 MHz 2.422455 s，分别 723.02/845.42 KiB/s。它不包含 Flash 执行等待，与主机 mem_dump 端到端指标不是同一口径。主机通用 write_memory 的大块写测试因文本分块路径过慢被终止，未形成可引用结果；随后复位目标恢复确定性数据，并重新完成 30 MHz 读取验证。
PID 通过 Web GUI 后端采集，AI 仅订阅同一 WebSocket 广播，不占用第二个探针连接。前后各 16 秒、420108/420600 组，RMS 为 12.276314542/4.036483937，降低 67.12%；峰值 38.611885/39.463631，不宣称峰值改善。Kp/Ki 从 0.4/1 调到 2/10，回读验证通过。两次流序号均连续，统计包含周期性元数据帧。图仅对展示数据每 50 点保留一条，RMS 使用全量采集值。
原始文件：ram-performance-0920.json、ram-performance-30m-0920.json、pid-before-0920.json、pid-after-0920.json、pid-parameter-readback-0920.json。各文件位于目标工程 .mklink/arm-article/，本报告配套的 stm32h743-0920-data.json 保存紧凑统计。
RTT 上行收到递增 tick/counter；下行 API 接受发送，但此次 SSE 取证未拿到回显，不能据此宣称双向验证完成。SystemView 未作为本轮通过项目。真实浏览器录屏受工具安全检查阻塞，用户同意后补；主文章使用用户提供的实机截图及真实数据绘图，不生成模拟 GUI 动画。移除 TVS 后成功链路的逻辑分析仪时钟截图仍需补录，当前文章以请求档位标注频率。